15:00
- 15:15
イベントトリガーベースド可変ゲインコントローラによるマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御
A Formation Control for Multi-Agent Systems via Event-Trigger-Based Variable Gain Controllers
15:15
- 15:30
時変ネットワークにおける四足歩行ロボットのフォーメーション制御
Formation Control of Four-Legged Robots over Switching Networks
15:30
- 15:45
JavaScriptによるマスゲームシミュレータの試作
Prototyping of a Simulator of Multiagent Mass Games using JavaScript
15:45
- 16:00
２つの受動車輪の中心に質量中心が存在する物体の群ロボットによる協調運搬
Cooperative transportation by swarm robots of an object which center of mass exists at center of two passive wheels
16:00
- 16:15
先行飛行するドローンの機体後部に装着した複数のLEDの幾何学的関係に基づくフォロワー機の自動追従制御システム
An automatic tracking control system for follower drone based on the geometric relationship of LEDs attached to the leader drone's rear fuselage
16:15
- 16:30
マルチチャンネルシステムに対する仮想分散オブザーバの構築および観測値攻撃への対処
Designing Virtually Distributed Observer for Multi-Channel System and Dealing with Observation Attack